On parle de trois niveaux différents
Le tethered jailbreak (incomplet), est utilisé quand les failles exploitées par les développeurs ne permettent pas d'appliquer les différents patches persistants au noyau. Dans ce cas, l'appareil doit être connecté à un ordinateur pour être redémarré, sans quoi, il est inutilisable.
Le semi-untethered, rajoute aux caractéristiques du tethered jailbreak, la possibilité de redémarrer l'appareil sans ordinateur, mais les applications et les tweaks provenant du jailbreak ne peuvent pas être lancées.
Cette méthode est redevenue populaire depuis la publication du jailbreak pour iOS 9.2-9.3.3 par la team Pangu.
Le untethered jailbreak, les failles exploitées permettent d'appliquer une persistance du jailbreak, l'exploit est configuré pour démarrer comme un service de l'OS juste après le noyau (kernel) pour relancer le jailbreak automatiquement et sans ordinateur.
Cette méthode permet à l'appareil de redémarrer tout en conservant son jailbreak.
La suite sur
https://fr.wikipedia.org/wiki/Jailbreak_d%27iOS